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AMR 取代 AGV 成趋势,Syrius 炬星推出仓储物流机器人抢“先发优势”
2018-12-18

借着英伟达 GTC 中国 2018 大会的东风,诸多 AI 领域的创新公司齐聚苏州。这其中,一家来自深圳,刚刚创立 200 天出头的物流机器人公司便选择趁这个机会对外发布了其历时 6 个月打造的自主移动机器人(AMR)产品——“炬星 AMR”,这是一款轻量级人机协作仓储拣货机器人。

这家公司被命名为“Syrius 炬星”,目前公司已有 30 多名员工,今年 7 月完成由明势资本领投的近千万元天使轮融资,公司目标是致力于用 AMR 机器人改变物流的拣货流程。“炬星 AMR”只是这家公司的试水之作,后续还将推出多类型的产品。

据雷锋网了解,“炬星 AMR”目前正在京东物流位于华北和华东区域的两个 3C 仓库进行试点。此外,Syrius 炬星已经确定与国内的一家叉车厂商进行合作,并与日本的一家系统集成商达成合作意向,提供软件接口作为其电商解决方案的一部分。

“炬星 AMR”计划于 2019 年 5 月开始发货,首批限售 100 台,售价为 98000 元。

先来看看这款产品到底有何亮点。

“炬星 AMR”的产品力

在一些基础参数上,“炬星 AMR”高 1.2 米,长宽分别为 0.6 米和 0.42 米,重 45 千克,最大载重 50 千克,组件由上至下分别为底座、承载货物的托盘以及用于人机交互的平板等配件。平板可支持货品扫码以及订单情况的查询,操作较为简便。

“炬星 AMR”此次受邀到 GTC 中国 2018 大会上进行展出,也是因为其上搭载的计算平台就是英伟达推出的 Jetson TX2,该平台专门为机器人做了诸多优化,成为很多相关厂商的首选。

当然,机器人要具备自主移动能力,必然离不开诸多传感器的配合。“炬星 AMR”上搭载了主动双目 3D 摄像头、配备鱼眼镜头的摄像头、超声波传感器、单点激光测距仪以及单线激光雷达,配合上 VSLAM 导航技术,这款机器人实现了自主导航以及避障等功能,能够完全适应在封闭的仓库中进行自主运行。

因为该机器人上搭载了轮毂电机,电动产品很大的问题就是续航,雷锋网了解到,“炬星 AMR” 装配的锂电池是 24V/45Ah 的大电池,在 25 千克标准载重时可以保证连续工作 8 小时,而且也不必有“里程焦虑”,因为其支持自动充电和快速更换电池,2 小时即可满电。

在软件层面,Syrius 炬星也将感知和语义理解技术应用到其产品上,而且,他们还自研了适合仓储物流机器人的传感器融合算法、定位算法和导航算法。

特别值得一提的是,在Syrius 炬星创始人蒋超看来,好的算法完全可以弥补传感器的不足,从而降低总成本,好的算法是面向系统整体的。通常物流机器人需要中央处理器进行统一决策和控制,而Syrius 炬星则采用了分布式控制的方案,多个机器人之间维持一个分布式数据库,不仅决策效率提升,机器人规模也不受限制。基于这样的理念,Syrius 炬星自研了一套基于“线程间通讯”的框架来完成机器人各个组件之间的交互,而没有采用传统的 ROS 机器人算法,这套算法规避了 ROS 存在的单点脆弱性、鲁棒性不足、控制实时性欠佳等问题。

当然,这款产品的硬件以及软件的性能还需要到具体的场景中去验证,其与京东的试点就显得尤为必要。

AMR 取代 AGV, 市场 2-3 年内爆发

那么,为何Syrius 炬星要在这个时候选择这样一个领域以及这样一款产品进行创业?这需要从物流机器人的市场现状说起。

实际上,提及 AMR 机器人,就避不开 AGV 机器人,因为 AGV 已经在一些物流仓库中得到应用,也有很多厂商在生产相应的产品。但是,AGV 机器人的弊端很明显,比如只能采用固定路线运输,遇到障碍物也无法绕行;还需要对原有仓库进行改造,时间和资金成本投入都比较大。诸如此类的劣势让行业形成了这样的观点:AMR 对 AGV 的替代是未来的趋势。

相关行业分析认为,具体到仓储物流,AMR 机器人的优势体现在以下两个方面:

改变业务流程,提升效率:传统的电商物流的流程是先将多个订单合并起来拣选,最后再分单运出,AGV 只取代了员工在仓库中移动的环节;AMR 则可以逐单进行运输,即先在每一个拣货处捡取订单中商品,统一运输到打包处打包运出,再捡取下一个订单。这样做不仅省去了重复拣选分单的人力,还降低了出错率。在传统的业务流程中,一个物流机器人至多取代 3 个人力;采用新的业务流程后,则可以取代 5-8 个人力。

无需进行仓库改造,节省成本:如果使用 AGV 机器人,10000 平方米仓库的改造成本大概在 500 万,头部电商如京东的标准仓面积大概在 20000 平方米左右, AMR 机器人只需要一张仓库的建筑图纸就可以实现部署。此外,电商仓库存在对于高销量商品增加机器人数目的需求,AMR 机器人可以随时更改路线,很好的适应了这个需求。

Syrius 炬星创始人蒋超表示,AMR 对于 AGV 的替代已经在北美市场开始了,2018 年上半年 AGV 的销量下降了 47%,相反 AMR 的销量增长了 53%。虽然在中国,AMR 机器人目前主要用于高端制造业或是服务机器人,在仓储物流领域的渗透和替代也会慢慢开始。某权威调研机构的预测数据显示,到 2020 年,AMR 机器人的市场需求量将会来到 30000 台左右。

这个商业机会是Syrius 炬星想抓住的,具备“先发优势”也是明势资本选择投注这家公司的原因。



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